SiloBot Tecnologia

SiloBot Tecnologia

O SiloBot é um robô projetado para operar dentro de silos de grãos (ambiente com baixa visibilidade, poeira em suspensão, risco de compactação/empedramento, variações de umidade e temperatura e possibilidade de atmosfera inadequada). O sistema foi concebido para: Autonomia e cobertura do ambiente: Navegação e cobertura de áreas críticas do silo, com suporte de mapeamento e percepção. Uso de LiDAR principal (RPLIDAR S3) em posição superior com zona de exclusão 360°, somado a sensores auxiliares (ex.: ultrassom frente/trás) para redundância. Uso de IMU para estimar inclinação e condições do terreno/grãos, permitindo ajustes dinâmicos. Detecção multissensor e diagnóstico de risco: Temperatura e umidade para leitura do microclima e identificação de tendências que elevam risco de deterioração. Sensor de poeira para indicar condições de suspensão particulada e apoiar segurança operacional. E-nose (SGP30) para percepção de gases/compostos, apoiando a detecção de condições anômalas. Temperatura interna (ex.: DS18B20) para monitoramento do próprio robô/eletrônica durante operação. SiloBot Cloud (dados → alertas e recomendações): Consolidação de dados em camadas (dados brutos, dados derivados e indicadores), com histórico e rastreabilidade por silo e por lote. Geração de alertas (ex.: condições fora do padrão, tendência de risco) e recomendações explicáveis para inspeção/intervenção. Intervenção assistida e operação segura: Quando necessário, operação com teleoperação assistida, com regras de segurança e registro/auditoria. A proposta central é: “o robô entra onde o humano não deveria entrar”. Diferenciais técnicos (resumo objetivo): Multissensor + autonomia em ambiente hostil (silo). Diagnóstico e rastreabilidade com evidência histórica. Arquitetura pensada para desempenho e robustez: eletrônica embarcada com ESP32-S3, ênfase em conectividade e confiabilidade. Energia em duas baterias: 24 V (motores) e 4,8 V (controle), com filosofia modular em “cartuchos” para facilitar manutenção e evolução. Drivers de motor externos (BTS7960) e organização de conectores para facilitar montagem/manutenção. Requisito de firmware: uso de IMU para ajustar rotação e economizar bateria em diferentes inclinações.